El Museo ocupa las dependencias del antiguo Convento “Regina Coeli” de Dominicos, fundado a
finales del siglo XVI, a petición de D. Alonso de Velarde y bajo licencia de D. Hipólito de la
Vela, arzobispo de Burgos.
Presenta una excepcional colección de imágenes y objetos religiosos que abarcan desde la evangelización de Cantabria en el siglo VI hasta nuestros días. Alrededor de 600 obras se exponen en salas dedicadas a la arqueología, a las instituciones y órdenes religiosas, al
Camino de Santiago por Cantabria y a la evolución del arte religioso a través de distintos
estilos artísticos, haciendo especial referencia al periodo gótico, a la iconografía
popular, a la imaginería barroca, con obras de Gregorio Fernández y Martínez
Montañés, a la platería y al arte colonial, en el que destaca la impresionante
colección de plata mejicana y peruana y los marfiles hispano-filipinos. También existe un
ámbito dedicado a la música.
Posee un Taller de Restauración, que atiende también demanda privada.