Las salas del museo -su exposición permanente- están dedicadas a los tiempos de Altamira,
al arte, la cultura, la vida y las técnicas de los grupos de cazadores recolectores que durante
el Paleolítico Superior habitaron la vieja Europa.
La exposición se basa en una
selección que reúne una de las mejores colecciones de objetos originales paleolíticos de España: más de 400piezas excepcionales que proceden de los fondos
del propio museo y de otros museos estatales (Museos Nacionales de Arqueología, de
Antropología, de Ciencias Naturales, de América) así como del Museo de Prehistoria
y Arqueología de Cantabria, Bellas Artes de Santander, Arqueológicos de Valencia y
Asturias e incluso, la colección particular de la cueva de Isturitz (Francia).
En la exposición los útiles paleolíticos originales son explicados en las
situaciones para los que fueron pensados, fabricados y utilizados. Diferentes películas muestran
ejemplos de su vida cotidiana, por ejemplo, cómo se fabricaron las azagayas para cazar o
cómo se encendía una hoguera en los campamentos.